Kad aiekrāvējspagriezienus, priekšējie un aizmugurējie riteņi neiet tieši vienu un to pašu ceļu. Tas ir saistīts ar transportlīdzekļa stūres sistēmu, riteņu pozīcijām un kustību pagrieziena laikā. Šīs atšķirības izpratne palīdz izskaidrot, kā iekrāvējs maina virzienu.
Kā iekrāvējs griežas?
Kā piemēru ņemiet parasto pretsvaru iekrāvēju ar aizmugurējo riteņu stūrēšanu. Pagriežoties, aizmugurējie riteņi maina virzienu, lai vadītu transportlīdzekli, bet priekšējie riteņi pārvietojas kopā ar ķermeni. Iekrāvējam mainot virzienu, dažādi transportlīdzekļa punkti pārvietojas pa izliektiem ceļiem.
Riteņi uz iekrāvēja atrodas dažādās pozīcijās, tāpēc to attālumi no pagrieziena centra nav vienādi. Tas nozīmē, ka tie seko dažādiem lokiem, nevis pārvietojas pa vienu identisku līniju.
Kas izraisa atšķirību riteņu ceļos?
Galvenais iemesls ir katra riteņa relatīvais stāvoklis pagrieziena laikā. Priekšējie un aizmugurējie riteņi pārvietojas ap pagrieziena centru pa dažādiem ceļiem. Tā rezultātā aizmugurējie riteņi var nešķērsot tās pašas vietas, kur priekšējie riteņi.
Tā ir normāla iekrāvēja kustības daļa, un to nosaka tā stūres konstrukcija un riteņu izvietojums. Tas nenozīmē, ka riteņi ir nepareizi novietoti. Tā vietā tas atspoguļo to, kā transportlīdzeklis pārvietojas, mainoties virzienam.
Kā dažādas stūrēšanas sistēmas ietekmē pagriezienu?
Dažādi inženiertehniskie transportlīdzekļi izmanto dažādas stūrēšanas sistēmas. Pretsvara iekrāvēji parasti izmanto aizmugurējo riteņu stūrēšanu, savukārt dažās celtniecības mašīnās tiek izmantota šarnīrveida stūrēšana, kas maina virzienu, ļaujot priekšējam un aizmugurējam rāmja pagriezties vienam pret otru.
Ar aizmugurējo riteņu stūrēšanu aizmugurējie riteņi maina virzienu, lai vadītu transportlīdzekli. Ar šarnīrveida stūri mainās leņķis starp priekšējo un aizmugurējo rāmi, ietekmējot mašīnas kustību pa pagriezienu.
Šīs strukturālās atšķirības izraisa dažādas pagrieziena kustības un riteņu trajektorijas. Izprotot, kā darbojas stūres sistēma, kļūst vieglāk saprast, kāpēc dažāda veida inženiertehniskie transportlīdzekļi negriežas vienādi.
